Comestibilité :
Bien que légèrement toxique crue, pour l'homme, les jeunes pousses, feuilles, fruits et boutons floraux sont comestibles une fois cuits.
Vu sa très faible toxicité, on pourrait aussi manger ces mêmes parties crues si besoin.
Animaux :
Abrite et nourri de nombreux insectes dont la chenille du papillon Monarque qui à force de s'en nourrir et de concentrer ainsi les toxines, devient toxique à son tour, un excellent moyen de défense.
La chenille du Monarque ne mange jamais assez de feuilles pour mettre en péril la plante, car si elle le fait elle mourra intoxiquée, car plus la chenille mange vite plus la plante produit des toxines.
Culture
Considérée surtout comme mauvaise herbe en Amérique, l'Asclépiade commune est parfois cultivée comme plante ornemental en Europe.